肩關節(jié)是人體最靈活的關節(jié)之一，特點為多軸球窩關節(jié)。

肩關節(jié)由肱骨頭和肩胛骨關節(jié)盂組成，具有獨特的結構特點。肩關節(jié)的主要構成部分是近似球形的肱骨頭和肩胛骨關節(jié)盂。關節(jié)盂和盂唇僅容納關節(jié)頭的1/4~1/3，所以肩關節(jié)還依賴關節(jié)囊、肌肉和肌腱等組織來形成穩(wěn)定的關節(jié)機構。

由于肩關節(jié)可以進行屈伸、內收、外展、旋內、旋外和環(huán)轉運動，所以被認為是典型的多軸球窩關節(jié)。然而，由于肩關節(jié)的囊和球窩關節(jié)等解剖學特點，它也容易在外傷作用下受到損傷，包括關節(jié)囊、肌腱甚至關節(jié)骨質結構的損傷或破壞。所以，一旦受傷，需要盡早修復以恢復其功能。