踢腳至少要達到輕、快、準、狠，才具有攻擊的意義。“腳掌應分為踢腿與蹬腳二式。踢腿時則注意腳尖，蹬腿時則注意全掌。

　　意到而氣到，氣到而勁自到，但腿節(jié)均須松開平穩(wěn)出之。此時易起強勁，身軀波折而不穩(wěn)，發(fā)腿亦無力矣。”(楊澄甫)

　　通常的武術愛好者常常只練習一種姿勢的踢腿，而壓腿又將腿擱得過高。

　　正確的壓腿不求過高，根據(jù)自己的能力，但必須身正、斂臀、縮胯、勾腳，這樣做是為了拉開韌帶，更利于腿在各個方向的“放長”運動。

　　壓腿應分斜腿(左腳尖對右耳朵)、正腿(腳尖對鼻尖)、旁腿(側身，左腳尖對左耳，拉開髖部韌帶)，踢腿同樣應分以上三種姿勢，并加內(nèi)外蹁腿，只有拉開韌帶才能避免“強勁”“不穩(wěn)”“無力”。

　　要做到“踢腳如開弓”，還要求踢腳應具有出拳相同的規(guī)范要求。首先是松、沉，做到能收、能發(fā)。

　　正面的踢腳應是松胯、松腰，氣往下沉，勁往上領，身軀放松而正直，先抬后踢。踢腳要發(fā)勁，將腿抬到一定高度，小腿由膝部彈出，這是一種意念上的“勁走三節(jié)”，并不一定表現(xiàn)為踢腳時的膝部彎曲，套路演練時表現(xiàn)為腳過膝部，加速發(fā)力。

　　蹬腳要通三節(jié)，根(胯)、中(膝)、梢(足)節(jié)節(jié)貫穿，與沖拳發(fā)勁完全一樣。抬腿先動胯有靠意再用膝擊，然后用小腿、足，視敵距離伺機而動。膝擊則腳不發(fā)，足擊則膝不曲。

　　比如蹬一根、旋風腳。也可單腿躍起，另一腿交叉踢腳，比如二起腳(又名“踢二起”)，同樣是先膝后腿再足。

　　先起左腳踢向?qū)Ψ揭d部，再飛右膝攻擊對方胸部;或虛起左腳跳起飛右腳直擊對方面門。也可跳起，兩膝輪流視需擊，這是極有殺傷力的攻擊手段。

　　這個招式在泰拳中也有。踢腳的關鍵是快和力。需要指出的是，踢腳要快，落地要輕，以便立即進入下一步的攻擊準備，才能展其長，避其險。

　　這種快速踢腳可以與套路中的慢速蹬腳、分腳同時練習，慢速的踢腳可以幫助提高腿部控制能力，對韌帶有較高的要求，而快速踢腳對腿部力量、平衡能力有極高的要求，兩者相得益彰。

　　三、震腳如出拳

　　震腳也如出拳，震腳也存在著“用意不用力”的問題。不用拙力是震腳的原則。震腳時五趾分開，腳面放平，腳底板平面落地“足心含空，涌泉穴要虛”，這類似于拍巴掌，掌心空，響聲大，力量足。

　　震腳之足意到氣到力到，發(fā)寸勁，腳未接觸地面腿已全部放松，靠慣性擊地震腳，重心保持不變，震腳之足為虛，立足之足為實。

　　由于提前停止用力，震腳之后沒有反作用力，不會因震腳而傷及膝關節(jié)、腰椎、大腦。在演練震腳時應避免足跟落地，重心隨足落下身體向所震之足偏移。這是很不科學的震腳方法。震腳的反坐力毫無緩沖地通過足跟、膝蓋、脊椎傳到大腦，久練必受傷害。

　　震腳實戰(zhàn)技擊的內(nèi)容，首先表現(xiàn)在兩種實用技擊含義：一種就是陳鑫所說的“跺地如金石聲，以跺敵人之足“，如“金剛搗碓”。而另一種震腳是步伐進退之間的虛實快速轉換，“以引進搏擊之術，行于手足中”(陳鑫)，如“掩手肱錘”、“指襠錘”。

　　為了攻擊較遠距離的敵手，改變自己的不利處境，陳氏56式太極拳采用跳躍的方法接近敵人或化解來敵。

　　為了在躍起后落地時保持隨時可以虛實變化的攻擊狀態(tài)，先落地的腳要震腳，這是為了要探明虛實同時身體落地時起緩沖作用，是強調(diào)虛實的輔助動作，它只能是單足震腳，絕不會是雙足同時震腳。

　　一路拳“雙震腳”雖 為雙足震腳，卻是依次落地，落地后，雙足分虛實。不論躍起多高，落地后均要求保持仆步或偏馬步的穩(wěn)定姿勢，像現(xiàn)在競技太極拳自選項目中常見的躍起后正馬步落地，在傳統(tǒng)套路中較為少見，雖很漂亮卻沒有多少實用技擊價值。