纖維結腸鏡是由細長而可彎曲的導光纖維管構成，可由肛門送入直腸，以后沿腸道送行，經乙狀結腸、降結腸、脾曲、橫結腸、肝曲、升結腸、盲腸以至回腸末端。
纖維結腸鏡可完整、仔細地將整個結腸，乃至回腸末端觀察清楚，并對可疑部位進行照像、錄像及取活組織作病理檢查，能及時、準確地對疾病作出診斷，對疾病的早期合理治療起重要作用。
纖維結腸鏡除可協助診斷外，還可通過腸鏡活檢孔插入器械對病變部位進行有效的治療。如早期癌腫的激光治療、息肉的電凝、電切除及激光治療和局部出血的藥物止血等。
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